Adiga oo raacaya tilmaamaha dadka kale mararka qaarkood waa lagama maarmaanka u ah qof walba, laakiin maamulka joogtada ahi wuxuu awood u leeyahay in uu dadka u cararo waalan. Gaar ahaan tani waa wax aan fiicneyn ee xiriirka, sidaas darteed calaamadaha manipulator lab ah, kuwaas oo noqon kara qalad, waa in la ogaado horay. Tan iyo markii xiriirka muddada-dheer uu daruuri sameeyay xidhiidh aan u oggolaanin kaliya in uu dhexgalo xiriirka argagaxa leh.
Calaamadaha naas-nadiifiyaha
Waa lagama maarmaan in la fahmo in macaamilku yahay saameyn maskaxeed oo qarsoodi ah, sidaa daraadeed dhibbanuhu wuxuu u muuqdaa inuu eedaynayo wax kasta oo dhaca. Waxa ugu muhiimsan ee calaamadaha nin ficil ah iyo manipulator waa rabitaankiisa ugu horreeya si aad u ogaato ugu badnaantii waqtiyada ugu dhibka badan. Tani looma dhicin sababtoo ah rabitaanka ah in la ogaado tayada la jecel yahay, laakiin si aad u hesho khariidada daciifnimada, taas oo markaa saameyn ku yeelan karto. Tusaale ahaan, qaraabada ayaa dhibaato ku qaba khamriga, marka ugu horeysa ragga ayaa si fudud u fahmi doona. Kadibna waxaa jiri doona digniin ku saabsan hal galaas oo khamri ah oo sakhraan ah oo ku saabsan khamriga New Year's Eve, ka dibna saaxiibada waxaa laga yaabaa in ay ka hadlaan daciifinta khamriga ay ku jirto cabsida, inkastoo dhab ahaantii waxay bilaabeysaa in ay dhaafto khamriga cabitaanka khamriga sababtoo ah cabsi argagaxnimo oo lagu celinayo qaddarka qaraabada. Dhibaatadani oo ay taageerto manipulator dhamaan siyaabaha suurtagalka ah, waxay ku dhamaan doontaa xaqiiqda ah in ay ninkeeda u yeeri doonto badbaadiye, run ahaantii waxay aaminsan tahay in isaga la'aantiis uu noqon doono qof sakhraansan.
Wixii manipulator waxaa muhiim ah in dhammaan dhirta uu dhameestiray, si loo gaadho tan, qaababka ugu saxsan ee loo isticmaali karo. Waxay badanaa dhacdaa in haween kaddib marka ilmuhu dhasho gurigiisa oo ka badan fasax lagama maarmaanka ah, sababtoo ah ninku wuxuu u sheegayaa baahida loo qabo daryeelka ilmaha, waxayna u baahan tahay inay nasato. Gabadhu waxay u arkaan midkani sida xannaanada qof jecel yahay. Laakiin markaa waxay ka daalan tahay inay waqti walba ku qaadato guriga, waxay isku daydaa inay shaqo hesho, maandooriye uusan jeclayn, oo wuxuu isku deyayaa inuusan u oggolaan in ay ka baxdo xukunka. Wixii sheekooyin ah, sheekooyinka waxaa loo isticmaali karaa daciifnimada ilmaha, caafimaadka saboolka ah ee haweeneyda ama muranada ku saabsan khibradaheeda xirfadeed. Wax walba waxaa loo sameeyaa si loo yareeyo kalsoonidii lammaanaha iyo in la xoojiyo darajadeeda. Sidaa daraadeed waa la socotaa mid ka mid ah calaamadaha muhiimka ah ee ninka-shaqeeyaha: rabitaanka ah in uu ku hoos jiro rabitaankiisa, si uu u xoojiyo (dhaqaale ama dareen ahaan).
Waxaa jira fikrad ah in manipulator uu yahay nin raqiis ah oo xisaabinaya. Xaqiiqdii, wuu daciif yahay oo aan caqli-gal ahayn, wuxuu rabaa hal wax kaliya - awood. Lacagta rasmiga ah, labadaba shaqo iyo qoys ayaa loo isticmaalaa. Dambe waa wax aad u badan, maaddaama ay jirto halka ay dadka ugu nugul yihiin. Si aan hoos ugu dhicin saameynta qofka sida, u fiirso sida uu u soo bandhigo macluumaadka: wuxuu rabaa inuu wadaago ama isku dayo inuu ka faa'iideysto taariikhda jeexjeexa. Fiiri su'aalihiisa: waxay uxiriirtaa ama ka hadlaan sheekooyinka waajibaadka, isku dayaya in ay faahfaahin dheeraad ah ka soo baxaan. U fiirso xiriirka uu la leeyahay asxaabtiisa iyo aqoonyahanka, wax-qabadka dhamaanteed waxay isku dayi doonaan in ay hoos u dhigaan isaga, laakiin haddii ay jiraan tartamayaal xoogan, waa inuu u qaataa booska shaqadiisa, sababtoo ah ma uu xiriiri karin isku-siman siman. Marka ay la kulmaan waalidiinta ka mid ah kuwa la doortay, waxay si dhow ula socdaan isgaadhsiintooda , maadaama ay caruurtu u muuqdaan kuwo nuqul ka ah dhaqanka odayaasha.